建武三年三月,为了打通东进的道路,延岑联合张邯、任良等人一同攻打东边的刘秀的部队,当时率军屯驻上林苑的汉军大将是征西大将军冯异。
双方一场大战,结果延岑被冯异击破。
先前依附于他的地方势力又纷纷转降于冯异。
延岑无法立足,派兵攻取析县,以保退路。
但冯异根本不给延岑喘息的机会,他继续派复汉将军邓晔、辅汉将军于匡进攻,延岑不敌,大败,部将苏臣等八千余人投降。
延岑无奈,出武关退入南阳郡内。
延岑一进南阳郡,得到穰县人杜弘的接应,即连陷数县。
又召集了不少流民军残部,势力再次复振。
刘秀又令汉军大将耿弇到南阳郡围剿延岑,建武三年六月,延岑与耿弇在南阳郡穰县相遇,延岑所部多为步兵,被耿弇率领的精锐骑兵冲击得七零八落,被斩的就有三千多人,投降的有五千多人,杜弘也投降了,延岑见势不好,只带着数名亲信一路向南狂奔,窜入了荆州南郡境内。
一入南郡,他马上归顺了割据黎丘的“楚黎王“秦丰,打算与他共同对抗刘秀的大汉军队。
对于延岑这只失魂落魄的“丧家犬“,秦丰不仅没有给予任何鄙视,反而以礼相待,还把自己的亲生女儿许配给了他。
随后秦丰令延岑率军驻扎在邓县附近的东阳聚,协助东阳守将张成防御南下的汉军,秦丰的另外一名悍将蔡宏守卫邓县,两地守军倚为犄角之势,相互声援,成功阻击了岑彭、傅俊、臧宫、刘宏率领的南下汉军。
双方对峙了数月,但随着汉军大将朱佑、祭遵南下支援,形势生了逆转,汉军先攻占了邓县,邓县城破之后,东阳也无法固守。
建武三年十一月,延岑、张成二人率军突围,与朱佑、祭遵大战于城下,结果张成阵亡,部队溃散。
延岑无奈,再次南逃,直奔黎丘避难,延岑南逃之后,他在阴县、酂县、筑阳三县的残部也被朱佑一举荡平。
延岑逃回黎丘之后虽然与秦丰会师,但汉军势大,黎丘必然不保,延岑决定另寻出路。
建武四年二月,善于流动作战的延岑,再次拿出了绝招:逃!
他从邓县北上,沿着丹江边上一路狂逃,直奔西北方向的南阳郡顺阳县,企图取道武关再次窜入关中。
刘秀得报,急令右将军邓禹率邓晔、于匡出宛城,前去拦截。
建武四年二月,双方在顺阳展开一场遭遇战,延岑的部队被击败。
再战于武当,延岑再次战败,但是最终延岑还是率领残部突破邓禹的拦截逃回了汉中老巢。
逃回汉中之后,延岑马上派人向盘踞在成都的成家皇帝--公孙述投降,公孙述正拉拢各方势力对抗刘秀。
于是公孙述马上任命延岑为大司马,封汝宁王,镇守汉中。
建武五年,汉军进攻关中,延岑抵挡不住,率军退入蜀地。
退入蜀地之后,延岑与田戎曾经多次向公孙述请求出兵攻打刘秀,当时刘秀势力还没有巩固,确实是个以攻代守的好机会,但因为公孙述对延岑、田戎并不是十分信任,最终没有同意他们的计划。
建武十一年,岑彭与吴汉、臧宫等将领调集大军讨伐公孙述。
八月,岑彭出奇兵,从小路杀入犍为郡境内,先后攻占垫江、平曲等。
在公孙述急令之下,延岑、吕鲔率领汉中郡精兵星夜南下,驰援犍为郡。
延岑、吕鲔率军与公孙恢的部队会合之后,分头把守广汉、资中,严密构筑防线,全力阻止岑彭所部汉军进入蜀郡。
八月,岑彭的副将臧宫取道平曲,从涪水逆流而上,与驻守在沈水一线的延岑主力遭遇。
由于延岑没有料到汉军会突然进攻,准备不足。
看到汉军突然到来,心中大惊。
他急忙登高观望,只见汉军的旗帜漫山遍野,不知来了多少,连忙下令:“撤!“
由于山道狭窄,延岑慌不择路,顿时溃不成军。
这一仗,延岑大败,被杀以及溺死于江中的足足有一万多人,鲜血染红了沈水,使之浑浊。
最终,除了延岑率领少数亲随狼狈窜逃成都以外,余部全体投降。损失马匹、珍宝等物资无数。
建武十二年十月底,吴汉、刘尚、臧宫等人率领南征大军,兵临成都城下。
在陷入的情况下,延岑向公孙述一面进言,坚定死战的决心,一面献计,利用重赏招募死士突袭汉军。
十一月,延岑利用汉军主帅吴汉的轻敌思想,率领死士突袭成功,大败汉军。
吴汉拉着马尾过江才逃得一命,更重要的是夺得了汉军的全部粮草,使之失去继续作战的后勤保障。
吴汉曾一度想退兵而去,在张堪的劝阻之下,才决定继续围困成都。
建武十二年十一月十八日,只有七日军粮的吴汉命令臧宫率部猛攻成都咸阳门,延岑亲自率领主力阻击臧宫所部。
延岑与臧宫在咸阳门外展开了激战。
这一仗,从清晨一直厮杀到正午,双方难分胜负。
延岑见状,尽遣精锐上阵,将汉军的连续三次冲锋打了下去。