永平三年,汉明帝命人绘二十八功臣像,挂于南宫云台,其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。
吴汉派人劝降陈康,陈康乃开城投降,并献谢躬妻子。
谢躬兵败而回,不知陈康反叛,入城之后,被吴汉杀死。
此后,吴汉随刘秀北上进攻铜马、重连、高湖各支农民军,常率突骑冲锋陷阵。
刘秀平定河北后,吴汉又与诸将一同劝进。
刘秀即位后,根据谶语任命孙咸为大司马,导致群臣反对。
刘秀只得让群臣推举,群臣都推选吴汉与景丹。
刘秀认为吴汉有“诛苗幽州、谢尚书”的功劳,封其为大司马,统帅全军,更封舞阳侯。
不久,吴汉率朱祜等十一将讨伐朱鲔,围困洛阳。
征讨关东建武二年,吴汉率王梁、耿弇等九人共击檀乡农民军于漳水,大破敌军,收降十万余人。
刘秀派使者封吴汉为广平侯,食邑四县。
后来,吴汉率诸将击邺西山贼黎伯卿等,追到河内脩武,攻破贼兵所有屯聚。
刘秀亲自赶来抚问慰劳,又遣吴汉进兵南阳郡,攻取宛、涅阳、郦、穰、新野诸城。吴汉在南阳放纵部下劫掠乡里,致使民怨沸腾,结果逼反了破虏将军邓奉。
不久,吴汉引兵南下,与秦丰战于黄邮水,大破秦丰;又与偏将军冯异击溃铜马、五幡等农民军。
建武三年春,吴汉率领耿弇、盖延进攻轵县地区的青犊农民军,迫使农民军投降。
此后,吴汉又率领杜茂、陈俊等南下攻打梁王刘永,将其大将苏茂围困在广乐。
刘永部将周建率兵来救,吴汉以轻骑接战,结果坠马伤膝,只得还营养伤。
诸将道:“大敌当前而公伤卧,众心惧矣!”
吴汉裹创而起,杀牛饱飨士卒,激励三军,士气大振。
次日天明,周建、苏茂出兵围吴汉。
吴汉选精兵为前锋,奋力还击,大破敌军,苏茂、周建弃城突围出走。
吴汉留杜茂、陈俊守广乐,自率大军与盖延将刘永围困在睢阳。
不久,城中食尽,刘永被部将杀害。
建武四年,吴汉率陈俊、王梁在临平击破五校农民军,一直追到东郡箕山。
此时,鬲县五姓豪强造反,驱逐县长。
吴汉认为鬲县造反,是县长的责任,于是将县长逮捕,传檄各郡。
五姓豪强自动开城投降,诸将尽皆拜服。
同年冬,吴汉率耿弇、王常在平原击破富平、获索农民军。
建武五年,农民军夜攻汉营,军中惊乱,吴汉坚守不动,不久军心安定。
吴汉连夜精兵出营突击,大破敌军,追讨余党,一直追到无盐县,进击勃海。
不久,吴汉随刘秀南征董宪,围困朐城。
建武六年,吴汉攻破朐城,斩杀董宪。
至此,东方诸郡国完全平定。
攻伐陇右关东平定后,隗嚣又反,刘秀命吴汉率军镇守长安。
建武八年,吴汉随刘秀西征隗嚣,与岑彭围隗嚣于西城,关中诸郡甲卒亦奉调围城。
刘秀东归前,告诫吴汉道:“诸郡甲卒但且坐费粮食,若有逃亡,就会沮败众心,应当都罢之。”
吴汉与诸将以兵多势众,留诸郡兵以借其力,遂不遵命。
后来果然粮食短缺,士卒逃亡。
隗嚣部将行巡,周宗亦率所借蜀兵前来救援,吴汉终以军粮不继而告败退。
平定蜀地建武十一年,吴汉率征南大将军岑彭自荆州入蜀讨伐公孙述。
岑彭攻破荆门后,率领大军长驱入蜀。
吴汉留守夷陵,修理舟船,事毕率所部三万人溯江西上。
适逢岑彭遇刺,吴汉兼领其军。
建武十二年,吴汉率部与公孙述大将魏克、公孙永大战于鱼涪津,大破蜀军,遂北上进攻武阳,击溃来救的蜀将史兴,攻下广都,前锋直逼成都。
东汉平公孙述之战示意图刘秀曾经告诫吴汉:“成都有十多万部队,不可轻视。
只要坚守广都,待他们来攻时,不要与他们争锋。
如果他们不敢来攻,你转营强迫他们接战,必须等到他们精疲力竭,才可以起攻击。”
吴汉求胜心切,率兵二万进逼成都,倚江为营。